噴塗站用於(yu) 塗裝轎車的外表麵。由於(yu) 噴塗機具有跟蹤功能，因此可噴轎車的前臉和後圍。

高速旋轉的靜電式霧化旋杯或噴槍安裝在自動側(ce) 噴機和自動頂噴機上，杯和槍的運動軌跡由噴塗表麵設定，一旦確定了車型，就可以自動選擇對應的噴塗表麵，使車身在行進過程中得到噴塗，塗裝工作完全是自動完成的。

國際上噴塗線以Sames、Durr、ABB三大品牌噴塗機為(wei) 主，下麵以Sames噴塗機為(wei) 主對噴塗機作以簡單介紹，其餘(yu) 原理及功能上大同小異。

  主要功能

當車身進入位於(yu) 噴塗區域入口前的車型檢測光電管和/或車身下方的探頭時，車型信息被檢測出來，然後，這些信息被傳(chuan) 輸到噴塗站的PLC上。

PLC記錄上述信息，並調用PLC中存儲(chu) 的相應程序，完成清洗、填充、噴塗和排放等工作。

輸送機上裝有與(yu) 輸送機同步運行的脈衝(chong) 編碼器（一般來說，每一個(ge) 脈衝(chong) 對應一個(ge) 厘米的位移）。此編碼器用於(yu) 檢測車身在輸送鏈上的位置信息。

自動機根據正確的噴塗表，帶動旋杯或噴槍沿正確的噴塗軌跡運行，實現對車身的塗裝。

旋杯運動方式如下：

（1）對於(yu) 側(ce) 噴機上的旋杯或噴槍：上下往複運動、水平伸縮運動、豎直平麵的擺頭；

（2）對於(yu) 頂噴機上的旋杯或噴槍：上下運動、跟蹤運動、橫梁的翻轉運動、橫梁的擺動，杯間距運動。

上下和跟蹤運動用於(yu) 實現對前臉和後圍的塗裝。

PLC按照噴塗表的指令，對各氣控閥和電子模塊進行操控，完成對下列參數的精細調節：

（1）旋杯轉速；

（2）噴霧形狀；

（3）高壓靜電值；

（4）霧化空氣；

（5）整形空氣；

（6）油漆及溶劑的流量。

必要時，在接續的兩(liang) 輛車之間，PLC要完成換色工作。換色工作是由存儲(chu) 在PLC中的清洗和填充表來完成的。下麵分別對旋杯站及噴槍站具體(ti) 介紹。

  旋杯站自動機

  概述

自動機的目的是使旋杯相對於(yu) 車身有正確的定位。

自動機分為(wei) 側(ce) 噴機和頂噴機：

（1）側(ce) 噴機分成兩(liang) 組，分置於(yu) 噴房的兩(liang) 側(ce) ，每台側(ce) 噴機控製一隻旋杯；

（2）頂噴機用於(yu) 塗裝車身的水平表麵，前臉和後圍。頂噴機上裝有3隻旋杯。

  側(ce) 噴機

側(ce) 噴機安裝在噴房的側(ce) 麵，用於(yu) 塗裝車身的側(ce) 麵。

每一台側(ce) 噴機都是獨立的，封裝在箱式殼體(ti) 中。它主要由兩(liang) 部分組成：

（1）靜止的機械部分：設備框架；

（2）運動的部分：懸臂和滑板。

僅(jin) 有懸臂暴露於(yu) 噴房之中。懸臂中穿有旋杯所用的各種管路和電纜。側(ce) 噴機的前表麵同噴房內(nei) 側(ce) 壁是平齊的。

側(ce) 噴機有下述運動方式：

（1）上下往複運動（Z軸）

此運動使旋杯在豎直平麵上做上下往複運動，也可使旋杯停留在一些特定的位置（如清洗、維修位置）。

與(yu) 電機傳(chuan) 動軸相連的電機減速機，通過驅動連接主滑板和配重箱滑板的皮帶，實現了對上下往複運動的驅動。整個(ge) 驅動機構在自動機的頂部，便於(yu) 維修。

（2）水平伸縮運動（Y軸）

水平伸縮運動的目的在於(yu) 使旋杯與(yu) 車身各點之間的距離保持恒定。實現這一運動的電機和減速機安裝在承載懸臂的主滑板上，通過絲(si) 杠來完成旋杯的水平伸縮運動。

（3）豎直平麵的擺頭（A軸）

這一運動使旋杯具有不同的俯仰角度。目的在於(yu) 使旋杯始終同車身表麵保持垂直。實現這一運動的電機和減速機安裝在水平伸縮運動的滑板上。通過絲(si) 杠完成旋杯的擺頭運動。