經過30年的發展，我國工業(ye) 機器人已進入了產(chan) 業(ye) 化初期階段，但仍麵臨(lin) 許多問題與(yu) 挑戰，例如創新能力不足，核心部件依賴進口，特別是在高性能交流伺服電機和高精密減速器方麵的差距尤為(wei) 明顯。但是近年來，我國對工業(ye) 機器人需求量急劇增加，預計到2014年，中國將成為(wei) 全球最大的工業(ye) 機器人需求國。由於(yu) 中國龐大市場需求，世界工業(ye) 機器人知名企業(ye) 紛紛在我國投資建廠，與(yu) 此同時，進口工業(ye) 機器人價(jia) 格在逐年下降，對我國工業(ye) 機器人產(chan) 業(ye) 的發展帶來了重大影響。麵對國內(nei) 薄弱的力量和國外巨頭的打壓，我國工業(ye) 機器人的發展必須重視產(chan) 學研用相結合的發展模式，加強機器人產(chan) 業(ye) 鏈各環節的技術創新，顯著提高工業(ye) 機器人的可靠性；特別要發揮用戶企業(ye) 的創新主體(ti) 作用，鼓勵企業(ye) 建立應用示範工程，積累經驗，逐步拓展領域。

（一）注重零部件產(chan) 業(ye) 的發展。盡管我國在工業(ye) 機器人的相關(guan) 基礎零部件方麵已經有了一定基礎，但是無論從(cong) 質量、可靠性、產(chan) 品係列、還是批量化供給方麵都與(yu) 國外產(chan) 品有較大的差距，特別是在高性能交流伺服電機和高精密減速器方麵的差距尤為(wei) 明顯。我國目前自主生產(chan) 的機器人的核心關(guan) 鍵零部件大量依靠進口，因此導致了我國自主生產(chan) 的機器人的性價(jia) 比低，核心技術受製於(yu) 人，競爭(zheng) 能力差等問題，是造成我國目前機器人發展緩慢的主要原因，工業(ye) 機器人本體(ti) 產(chan) 業(ye) 的發展取決(jue) 於(yu) 零部件產(chan) 業(ye) 的發展，因此須高度重視工業(ye) 機器人零部件產(chan) 業(ye) 的發展。

（二）注重加強條件能力建設。幾十年來，我國相繼建立了多個(ge) 機器人產(chan) 業(ye) 化基地和科研基地，但是高水平的檢測驗證手段欠缺等問題阻礙了工業(ye) 機器人的發展，因此下一步的發展需要強化條件能力建設，並建設第三方檢測機構，滿足工業(ye) 機器人發展的需要。

（三）鼓勵係統集成商和機器人本體(ti) 企業(ye) 的協調發展。雖然國內(nei) 在機器人單體(ti) 技術上與(yu) 國外有明顯差距，但在實際應用工業(ye) 機器人的係統集成項目中，影響係統精度及可靠性的因素很多，不僅(jin) 由機器人單體(ti) 所決(jue) 定，還包括控製係統、附屬的夾具、傳(chuan) 輸設備精度、機器人視覺或傳(chuan) 感等設備的因素，因此在單體(ti) 技術有差距的情況下，國內(nei) 企業(ye) 可以利用係統集成領域的技術優(you) 勢來彌補國產(chan) 機器人單體(ti) 技術的不足，縮小差距，從(cong) 而能夠使得國內(nei) 係統在市場中具備與(yu) 國際巨頭產(chan) 品競爭(zheng) 的能力。因此，加強係統集成商的發展能夠為(wei) 國產(chan) 工業(ye) 機器人的發展起到重要的助推作用，彌補目前國產(chan) 工業(ye) 機器人技術中的缺陷。

（四）對工業(ye) 機器人相關(guan) 企業(ye) 給予稅收等政策支持。建議製定工業(ye) 機器人本體(ti) 生產(chan) 企業(ye) 稅收優(you) 惠政策，適時提高整機進口關(guan) 稅；建議對於(yu) 產(chan) 業(ye) 化初期用於(yu) 智能製造示範工程的國產(chan) 機器人給予財政性獎勵，對於(yu) 一些有危險、有毒、有害工作崗位，製定必須以機器人代替人工等指導政策。